系统的主体设计思想是让嵌入式设备自动连接识别USB摄像头并通过并通过Linux系统编程及V4L2架构处理采集图像。这种方案是当前应用较为广泛的方法，使用了进来发展迅速的嵌入式技术、V4L2架构处理采集图像，具有较高的技术水平。由于采用USB摄像头采集图片，达到了设备的通用性好、驱动兼容、更换简单等特点。这种图像采集系统可以用于各种视频监控系统前期开发标准工具库，也可以用于各种工业领域的图像采集。
本文将设计一个基于嵌入式Linux的嵌入式图像采集系统，即对嵌入式Linux在图像采集系统中的应用展开研究。本系统的主要硬件组成为基于三星S3C6410的OK6410开发系统和USB摄像头。操作系统采用在嵌入式技术非常通用的Linux系统为基础系统将实现实验现场的图像采集。当然在此基础上同事具有即时控制功能。
本文将对嵌入式Linux在ARM开发平台上内核，文件系统的开发移植，图像采集设备(USB摄像头)驱动程序的开发，图像的采集和保存等研究内容进行了详细的论述，并对系统建成后在实际中的应用进行了测试和实验。
毕业设计任务：
（1）完成摄像头抓图系统设计与实现。
（2）运用所学专业理论及实践，分析解决遇到的问题以提高自己的动手、思考及解决问题的能力。
毕业设计要求：
（1）系统内核的裁剪及编写相关的Linux驱动
（2）将内核烧写到开发平台
（3）在Linux环境下实现摄像头对图像的抓取保存