随着自动驾驶技术的快速发展，对于精确的导航系统需求日益增加。基于建筑物识别的无人驾驶车辆路径规划系统采用了前沿的技术堆栈，包括Spring Boot、Vue和MySQL，提供了一个综合的前后端解决方案。

此系统不仅能够通过建筑物识别技术提升导航精度，还能实时处理交通信息，优化路径选择。系统功能包括用户注册、登录、路径规划与保存、交通信息查看、个人信息管理以及在线咨询等，使用户能够便捷地进行日常出行规划。管理员端则提供了用户管理、数据管理、系统监控等功能，确保系统高效稳定运行。

该系统为无人驾驶车辆提供了高效、准确的路径规划服务，是城市智能交通系统的重要组成部分。

 

 

 

关键词：无人驾驶；建筑物识别；路径规划；Spring Boot；Vue；

 

目录

摘要 I

Abstract II

目录 III

1 绪论 1

1.1课题研究背景和意义 1

1.2 国内外现状分析 1

1.3 课题研究主要内容 2

2 核心技术介绍 3

2.1 mysql技术介绍 3

2.2 IDEA编译器介绍 3

2.3 SpringBoot框架 4

2.4 B/S结构简介 4

2.5 Vue.js技术简介 4

3 需求分析 6

3.1 系统的设计模式 6

3.2 系统的设计目标 6

3.3系统功能分析 7

3.4.1 登录流程 9

3.4 系统流程分析 10

3.4.2 添加信息流程 10

3.4.3 删除流程 10

3.4 经济可行性研究 11

3.5 技术可行性研究 11

3.6 社会可行性研究 12

4 系统数据库详细设计 13

4.1系统功能设计 13

4.1 建立概念性数据模型 13

4.2 数据库逻辑结构分析设计 15

4.3 数据库关系和完整性约束的建立 17

4.3.1 实体完整性 17

4.3.2 引用完整性 17

4.3.3 域完整性 17

5 系统的详细设计 19

5.1 系统网页设计原则 19

5.2 系统登录 19

5.3 用户信息管理 19

5.4 车辆信息管理 20

5.5 建筑物信息管理 20

5.6 路径规划管理 21

5.7 首页界面展示 21

5.8 公告留言详细信息 22

6 系统测试运行 23

6.1 模块测试 23

6.2 系统整体测试 23

6.3 测试过程 24

6.4 测试结果 24

7 结论 26

8 致谢 27

参考文献 28