音频接口通常与前置麦克、线路输入和其他一系列的输入设备配合使用。在深入理解Android开发技术和音频接口后，构建了一个小型控制系统。该系统中通过Android平台播放纯音文件，纯音文件播放使得音频接口输出正弦波信号，并通过Android端的程序控制信号的幅度和频率。Android端通过音频线与ARM开发板连接，ARM开发板将接收的信号转换为遥控器所需的模拟信号，从而控制遥控器发出无线电波控制多轴飞行器的姿态。Android端的音频接口输出四路信号，左、右两个声道的幅度和频率信号分别对应多轴飞行器的俯仰，横滚，偏航和油门四个姿态。